隨著工業(yè)4.0與智能制造的深入推進(jìn)，傳統(tǒng)人工巡檢模式面臨效率低下、主觀性強(qiáng)、數(shù)據(jù)難以有效利用及高危環(huán)境作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)等挑戰(zhàn)。掛軌式巡檢機(jī)器人作為一種高效、智能、安全的自動(dòng)化巡檢解決方案，將成為部分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)無人化、智能化運(yùn)維的關(guān)鍵裝備。

一、產(chǎn)品介紹

智易時(shí)代掛軌式巡檢機(jī)器人是一種基于固定軌道運(yùn)行的智能化巡檢設(shè)備，結(jié)合人工智能識別技術(shù)、高清成像系統(tǒng)、紅外測溫、激光測距及多傳感器融合技術(shù)，能夠在工業(yè)廠區(qū)、變電站、倉儲、隧道等場景中實(shí)現(xiàn)全天候、全自動(dòng)、全智能巡檢。

機(jī)器人主體通過軌道懸掛安裝，可在水平、垂直及曲線軌道上平穩(wěn)行駛，支持多點(diǎn)停留與軌道預(yù)設(shè)，替代人工對關(guān)鍵設(shè)備(如焦?fàn)t本體、上升管、煤氣管道、皮帶機(jī)廊、配電室、高爐爐體等)進(jìn)行全天候的自動(dòng)巡檢，實(shí)時(shí)監(jiān)測設(shè)備溫度、跑冒滴漏、氣體泄漏、異音異響、跑偏積料等異常狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)與圖像實(shí)時(shí)回傳至控制中心，實(shí)現(xiàn)故障早期預(yù)警、保障人員安全、降低運(yùn)維成本以及提升生產(chǎn)穩(wěn)定性等目的。

1、核心構(gòu)成

• 機(jī)器人本體：搭載驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、感知模塊（攝像頭、傳感器等）、通信模塊和電源模塊。
• 軌道及供電通信系統(tǒng)：提供機(jī)器人運(yùn)行軌道、穩(wěn)定電源及高速數(shù)據(jù)傳輸通道。
• 遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理平臺：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的任務(wù)調(diào)度、數(shù)據(jù)接收、圖像顯示、智能分析、報(bào)警處理及歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。

2、核心功能

• 自主移動(dòng)、精確定位、無線充電、智能避障
• 高清視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控與錄像
• 環(huán)境參數(shù)監(jiān)測（溫濕度、氣體濃度、粉塵等）
• 設(shè)備狀態(tài)參數(shù)監(jiān)測（紅外測溫、聲音異響檢測等）
• 智能識別與分析（儀表讀數(shù)識別、指示燈狀態(tài)識別、異物入侵檢測等）
• 異常情況自動(dòng)預(yù)警與報(bào)警
• 數(shù)據(jù)記錄與分析報(bào)告生成

3、AI巡檢內(nèi)容

二、應(yīng)用場景

掛軌式巡檢機(jī)器人通過軌道吊裝或工字鋼導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)自主前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎及爬坡，可廣泛適用于管道密集區(qū)、高空裝置、狹窄通道等需要固定巡檢路線的場所，尤其適用于環(huán)境復(fù)雜、人工巡檢困難或存在安全隱患的區(qū)域。

1、工業(yè)制造領(lǐng)域

• 化工車間有毒氣體監(jiān)測
• 鋼鐵廠高溫區(qū)域設(shè)備巡查
• 石化管廊氣體泄漏監(jiān)測
• 倉儲物流立體庫房盤點(diǎn)
• 高溫、高壓及易燃易爆區(qū)域巡檢
• 閥門、管道泄漏檢測
• 工廠車間設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控

……

2、能源電力領(lǐng)域

• 變電站高壓設(shè)備巡檢
• 輸煤廊道隱患排查
• 油氣管道泄漏檢測
• 配電室開關(guān)柜狀態(tài)識別
• 風(fēng)電塔筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)檢測
• 光伏組件表面溫度檢測
• 能源站內(nèi)配電設(shè)備巡檢

……

3、軌道交通領(lǐng)域

• 航油儲罐外壁腐蝕自動(dòng)化檢測
• 隧道內(nèi)部結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測
• 機(jī)場廊橋設(shè)備狀態(tài)檢查
• 接觸網(wǎng)懸掛部件缺陷檢測
• 站臺機(jī)電設(shè)備周期性巡查
• 信號設(shè)備及供電設(shè)施狀態(tài)檢測
• 關(guān)鍵螺栓松脫檢測

……

4、倉儲物流領(lǐng)域

• 立體倉庫消防隱患巡查
• 冷鏈倉儲溫濕度監(jiān)控
• 高位貨架溫濕度監(jiān)測
• 防火、防盜實(shí)時(shí)監(jiān)控

……

5、其他領(lǐng)域

• 煉油廠、化工廠的生產(chǎn)裝置區(qū)、管廊、儲罐區(qū)、危化品倉庫等區(qū)域的氣體泄漏
• 服務(wù)器機(jī)房、數(shù)據(jù)中心的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、溫濕度等關(guān)鍵參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測
• 井下巷道、選礦廠、冶煉車間等惡劣環(huán)境下的設(shè)備與環(huán)境巡檢
• 機(jī)場、高鐵站、大型商場、體育場館、隧道、管廊等公共區(qū)域的安防巡檢

……

三、產(chǎn)品特點(diǎn)

掛軌式巡檢機(jī)器人相較于傳統(tǒng)人工巡檢及其他巡檢方式，具有以下顯著特點(diǎn)：

1、固定軌道運(yùn)行

可適配直線、彎道、傾斜及環(huán)形軌道

無懼地形與環(huán)境干擾，巡檢路徑穩(wěn)定可控

軌道安裝方式靈活，對現(xiàn)有場地改造小

2、多維感知系統(tǒng)

高清可見光攝像機(jī)、紅外熱成像、激光測距傳感器、氣體檢測傳感器

支持 AI 視覺識別與異常檢測

3、全天候運(yùn)行

可7×24小時(shí)不間斷工作，不受節(jié)假日、惡劣天氣影響

夜間及低照度環(huán)境下仍可清晰成像

4、多種環(huán)境適應(yīng)

防爆、耐高溫、抗低溫、抗腐蝕

可進(jìn)入高危、有毒、缺氧、粉塵大、狹小空間等危險(xiǎn)環(huán)境

5、智能數(shù)據(jù)處理

邊緣計(jì)算單元實(shí)時(shí)分析，減少網(wǎng)絡(luò)傳輸壓力

異常情況即時(shí)告警并推送至后臺

6、自動(dòng)運(yùn)維

具備自動(dòng)回充、軌道自清潔、路徑自優(yōu)化功能

支持無人值守運(yùn)行

7、靈活擴(kuò)展

可加裝不同傳感器模塊滿足個(gè)性化需求

模塊化設(shè)計(jì)便于功能擴(kuò)展

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這款機(jī)器人融合了先進(jìn)的高精度傳感器（如土壤濕度檢測器和養(yǎng)分分析儀）、智能AI算法與自主導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測作物生長需求、土壤養(yǎng)分狀況及環(huán)境條件（包括溫度、光照和濕度），并通過數(shù)據(jù)分析制定施肥策略。

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該機(jī)器人專為溫室或大棚環(huán)境設(shè)計(jì)，利用夜間時(shí)段自動(dòng)執(zhí)行消殺任務(wù)，無需人工現(xiàn)場干預(yù)，也避免了化學(xué)殺菌劑的使用。

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尺寸(mm):640*430*660；

電池類型:高密度鋰電池；

最大速度:1.2m/s；

爬坡能力:25°；

應(yīng)用場景：電力系統(tǒng)、水務(wù)環(huán)保、工業(yè)制造、戶外復(fù)雜環(huán)境。

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運(yùn)動(dòng)形式：四轉(zhuǎn)四驅(qū)結(jié)構(gòu)；

懸掛形式：獨(dú)立懸掛；

驅(qū)動(dòng)方式：電機(jī)制動(dòng)；

垂直負(fù)裁：<60kg；

運(yùn)行速度：5.4Km/h；

應(yīng)用場景：智能制造、電子裝配、金屬加工、食品包裝、醫(yī)藥生產(chǎn)、物流分揀、各種環(huán)境作業(yè)。

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全自動(dòng)設(shè)備搭載高精度激光雷達(dá)與視覺識別系統(tǒng)

可360°掃描地形，實(shí)時(shí)構(gòu)建庭院3D地圖

精準(zhǔn)規(guī)劃割草路徑

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